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普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

而永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，比如常见的煤矿磁选机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率。

永磁电机的特征：

1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。

2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。

3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

首要，错误的选型致使所配减速电机出力不行。有些用户在选型时，误认为只需所选减速电机的额外输出扭矩满足作业要求就能够了，其实不然。一是所配驱动电机额外输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速电机产品样本供给的相应额外输出扭矩；二是一起还要考虑其驱动电机的过载能力及实践运用中所需大作业扭矩。理论上，用户所需大作业扭矩一定要小于减速电机额外输出扭矩的 2 倍。

尤其是有些运用场合有必要严厉遵守这一原则，这不仅是对减速电机内部齿轮和轴系的保护，更首要的是避免减速电机的输出轴被扭断。假如没有考虑到这些要素，一旦设备装置有问题，减速电机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力仍然会使其不断加大出力，直到减速电机的输出轴所接受的力超越其大输出扭矩，轴就会扭断。假如减速电机额外输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕状况就会避免。

齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。